LinkTrack UWB定位系统提供了两种跟随解决方案:LP Mode与DR Mode。

LP Mode:在跟随目标上安装一个标签(这里假设是T0),在跟随平台左右两边安装2个基站(这里假设是A0与A1,也可以安装更多基站)。任意一个基站可实时输出T0到A0、A1的距离信息d0、d1。通过数学几何关系,可以计算出跟随平台与跟随目前的相对方位角与距离,从而实现跟随功能。

DR Mode:基本原理与LP Mode类似。