隧道、管道、公路等场合工作环境艰苦而恶劣,随着科技的发展,这些场合的部分工作逐渐由机器人替代,如隧道巡检。LinkTrack UWB定位系统提供了有效的解决方案。通过在隧道内布置好基站,安装于机器人上的标签可实时测量出到信号范围内基站的距离,从而机器人可实时确定出在隧道中所处的位置。基站可监测信号范围内标签到附近基站的距离,进而可实时监测机器人的位置、轨迹。