LinkTrack UWB定位系统通常能够满足服务型机器人导航定位、无人车停车入库、无人车园区定位等场合提供了高刷新频率、低延迟、高精度定位的需求,在空旷条件下直接通过LinkTrack UWB即可满足定位需求,在复杂条件(如存在很多遮挡)下常用于辅助定位(如视觉+LiDAR+UWB组合)。

通常LinkTrack运行于LP Mode,在待定位的区域部署4个基站,在移动机器人上安装1个定位标签,即可实现最小定位系统。标签测量到各个基站距离信息后解算出自身定位坐标,并通过通信接口传输给机器人,从而实现机器人的导航定位功能。开发者可进一步在机器人架设多个标签,通过数学几何关系,可实时获取移动机器人的方位角。