NAssistant主要用于对Nooploop系列产品进行功能读写配置，固件更新，实时波形、二维及三维轨迹、姿态等数据可视化，数据录制回放及导出，辅助调试等

注意：如打开上位机找不到串口或者提示串口被占用，检查串口驱动是否已安装或者驱动是否正常工作。

Windows

程序安装：Windows_64bit       Windows_32bit

串口驱动：Windows 7/8/8.1/10 (v6.7.6)

可能遇到的问题：

• 打开软件报错“由于找不到 MSVC***.dll 文件……”，可能是电脑缺少微软相应运行时组件，选择系统对应位数下载安装通常即可解决
  Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2017，若上述安装失败或者显示成功但打开NAssistant程序仍提示缺少dll文件，则尝试安装KB2999226补丁程序，注意，请选择电脑系统对应版本补丁程序，详细请参考博客关于api-ms-win-crt-runtimel1-1-0.dll缺失的解决方案
• 打开软件报错“由于找不到Qt***.dll……”，请检查安装文件是否被360等安全软件无声拦截，请退出安全软件后，重新安装

Ubuntu

程序安装：Ubuntu_64bit

串口驱动：Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source

• Linux下，通常已经内置cp210x 串口驱动，但最高支持2000000波特率，如非必要，建议直接使用内置驱动，如果需要支持更高波特率，可下载我们修改过的驱动包进行编译安装，替换原有驱动时务必做好备份，谨慎操作。如遇到驱动签名问题”Required key not available”，解决办法参考链接
• 第一次使用串口设备通常需要开启串口权限，参考Fix serial port permission denied errors on Linux

MacOs

程序安装：MacOs

串口驱动：Mac_OSX_VCP_Driver

• 安装好驱动后，软件可查询到设备对应端口（如查询不到，尝试重启电脑），通常包含“tty.SLAB”，由于MacOs下会出现多个端口，目前需要手动选择