1.0|LinkTrack

简介

LinkTrack是一款基于UWB技术的PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持1维、2维、3维定位，1维、2维典型定位精度10cm，第3维典型定位精度30cm；同时支持40个标签，120个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。

特点

0cm

典型定位精度

默认节点容量

0Hz

最高刷新频率

最远通信距离

0Mbps

高速低延迟数传

基于 UWB（超宽带）通信技术
定位、导航、授时、通信一体化
局部定位、分布式测距、数传三种模式
同一硬件可灵活配置为标签、基站等不同角色
高容量：10Hz下，40标签/120基站/1控制台
高速低延迟数传模式，带宽3Mbps

节点自动无线组网，即插即用
一键标定基站坐标
无线参数配置一键固件升级
伪GPS应用，支持NMEA-0183协议输出
内嵌三轴陀螺仪、三轴加速度计
多频段，发射增益可调

一键标定

为方便用户使用，仅需向系统内任意一个基站或控制台发送【坐标测量】指令，系统将自动完成基站标定工作并对配置进行保存，真正做到轻松部署，快速上手。

伪GPS定位

LinkTrack UWB定位系统支持NMEA-0183协议输出，使用定位标签直接替换原待定位对象的GPS，在无需做任何二次开发情况下，即可获得比GPS更高的定位精度及刷新频率。

ROS支持

连接任意定位节点，运行LinkTrack ROS 开源驱动包，即可订阅实时定位信息，无需处理底层通信与数据解析，使ROS开发者在短时间内实现机器人高精度定位导航成为可能。

模式

智能通信双向通信广播通信

LP Mode|局部定位模式

LP Mode支持定位、导航、授时与通信同时工作，角色分为标签、基站、控制台。

标签测量到基站距离并解算坐标后通过通信接口实时输出，接入机器人、无人机等载体后可实现导航功能。基站、控制台实时同步输出所有标签定位信息，接入终端显示平台实现定位（监测）功能。在定位的同时，标签与基站/控制台支持双向数传通信实现通信功能。每一个标签输出包含统一系统时间，实现同步授时功能。典型1、2维定位精度10cm，典型第3维定位精度30cm；定位频率为200Hz时，延迟仅5ms；基站容量多达120个，标签容量默认开放40个，更多需申请开放。

DR Mode|分布式测距模式

DR Mode支持测距、授时、通信一体化，只有节点一种角色。

每一个节点实时测量到其他节点的距离，并接收来自其他节点的数传数据，同时也可以将自身的数据通过通信接口传输给其他节点，实现测距与通信功能。每一个节点输出数据内容中包含统一的系统时间，实现同步授时功能。典型测距精度为10cm，刷新频率高达200Hz时，延迟仅5ms；在10Hz输出下，节点容量多达50个。