
无人机定位
在无人机行业,LinkTrack UWB定位系统非常适合GPS信号无法覆盖、精度与刷新频率不足、被禁用的定位场合,如无人机室内定位、物流无人机精准降落、系留无人机、桥梁检测、仓库巡检等场合。


跟随
在跟随目标上安装一个标签(这里假设是T0),在跟随平台左右两边安装2个基站(这里假设是A0与A1,也可以安装更多基站)。任意一个基站可实时输出T0到A0、A1的距离信息d0、d1。通过数学几何关系,可以计算出跟随平台与跟随目前的相对方位角与距离,从而实现跟随功能。


一维定位
隧道、管道、公路等场合工作环境艰苦而恶劣,随着科技的发展,这些场合的部分工作逐渐由机器人替代,如隧道巡检。LinkTrack UWB定位系统提供了有效的解决方案。通过在隧道内布置好基站,安装于机器人上的标签可实时测量出到信号范围内基站的距离,从而机器人可实时确定出在隧道中所处的位置。基站可监测信号范围内标签到附近基站的距离,进而可实时监测机器人的位置、轨迹。