假期期间无人机编队表演幕后的关键-高精度室内定位
春节等节假日中,无人机编队表演已经成为了常见的娱乐节目之一。早年间,以室外无人机编队为主,而室内无人机编队表演一直无法商业化。UWB定位技术有效的解决了室内无人机编队定位难题,自2019年起,国内外的室内无人机编队企业踏出商业表演的第一步,几乎都源自Nooploop空循环所发布的LinkTrack UWB高精度定位系统。
在集群编队中,用户一般会将IMU(陀螺仪+加速度计)与UWB进行融合以获得精度更高、数据更光滑、刷新频率更高的定位效果,Nooploop则专注以UWB为唯一定位源的解决方案,为此,同步搭建了100台定位标签的定位测试,注意:唯一定位源只有UWB哦~
测试过程包括:
- Logo定位效果(10*10阵列、2023Logo)
- 无线设置、一键基站坐标标定功能演示
此段视频为从10*10阵列切换为2023图案的过程,在此过程中:
- 标签在静态实时定位过程中,抖动基本在10cm范围内;
- 标签与基站无需在同一个平面,基站也无需搭建为同一平面,即可完成3D定位;
- 在Logo切换过程中,多名工作人员在阵列中移动标签,因此存在标签与基站之间的遮挡导致定位抖动增大,但未出现野值等不稳定的定位情况;
- 部分Logo中的标签定位点存在存在微小偏差,与标签位置部署精度存在较大关系,Logo均为人眼部署标签,并未使用专业仪器。
此段视频为无线设置与基站坐标一键标定过程:
- 通过无线设置功能,用户可在线查看所有标签、基站的工作状态、设备信息,同时也支持修改参数、一键空中固件升级等功能(OTA);
- 通过一键标定,用户在几分内即可完成基站坐标标定,使得即搭即用成为可能,系统的灵活性大幅度得以提升。