产品
官方资料
描述：主要介绍产品本身特性及数据，如产品构造、典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
更新日期：20230701
描述：主要用于指导用户上手操作，含括了如供电、安装相关注意事项，通过NAssistant配置不同功能模式的示例教程、协议解析示例、变量含义的介绍及常见问题等
更新日期：20230701
描述：LinkTrack PTag 是一款带电池的 UWB 模块，通常用作定位标签，常用于定位、轨迹追踪等领域，常与 LTP、LTPS 混合使用。这份文档主要介绍 LinkTrack PTag 参数以及与 LinkTrack 常规系列的不同之处。
更新日期：20200808
描述：介绍数据协议及产品配置信息协议格式
更新日期：20230701
描述：主要介绍如何选择LinkTrack 型号及其常用配件。
更新日期：20220820
第三方资料
科研成果
全球知名高校及科研机构基于LinkTrack UWB测距定位系统的论文成功集锦
官方合作厂商资料
基于ArduPilot开源自动驾驶仪平台的LinkTrack应用视频教程
描述：介绍LinkTrack UWB测距定位系统在ArduPilot开源自动驾驶仪平台（APM固件+Pixhawk飞控）下，实现单台四旋翼无人机定位与路径规划、多台无人机集群编队。本视频由Nooploop与阿木实验室联合打造，并在阿木实验室官方平台运营。
论坛相关资料
NAssistant相关：
数据获取/NLink协议解析相关：
ROS驱动相关：
一对一技术支持
官方资料
描述：主要介绍产品本身特性及数据，如产品构造、典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
更新日期：20200812
描述：主要用于指导用户上手操作，含括了如供电、安装相关注意事项，通过NAssistant配置的示例教程、协议解析示例、变量含义的介绍及常见问题等
更新日期：20200812
一对一技术支持
官方资料
描述：TOFSense的使用、上位机操作以及一些使用小技巧
描述：主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
更新日期：20240712
描述：主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面
更新日期：20240712
第三方资料
Ardupilot（APM固件）驱动与教程
如何在NAssistant上使用TOFSense
客户分享案例(标准库，UART/CAN)
一对一技术支持
官方资料
描述：TOFSense-F的使用、上位机操作以及一些使用小技巧
描述：主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
更新日期：20240712
描述：主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面
更新日期：20240712
第三方资料
Ardupilot（APM固件）驱动与教程
如何在NAssistant上使用TOFSense
客户分享案例(标准库，UART/CAN)
一对一技术支持
官方资料
描述：TOFSense-M的使用、上位机操作以及一些使用小技巧
描述：主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
更新日期：20240712
描述：主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面
更新日期：20240712
第三方资料
Ardupilot（APM固件）驱动与教程
如何在NAssistant上使用TOFSense
客户分享案例(标准库，UART/CAN)
一对一技术支持
官方资料
描述：主要介绍如何使用及二次开发AutoRobo A 无人车
更新日期：20201127
更新日期：20201202
技术交流群
官方资料
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开发支持
NAssistant主要用于对Nooploop系列产品进行功能读写配置，固件更新，实时波形、二维及三维轨迹、姿态等数据可视化，数据录制回放及导出，辅助调试等
注意：如打开上位机找不到串口或者提示串口被占用，检查串口驱动是否已安装或者驱动是否正常工作。
Windows
程序安装： Windows_64bit
串口驱动： CP210X_Windows CH343_Windows
注：因为目前产品有两种版本，一般两个驱动都需要安装。
可能遇到的问题：
- 打开软件报错“由于找不到 MSVC***.dll 文件……”，可能是电脑缺少微软相应运行时组件，选择系统对应位数下载安装通常即可解决
Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2017 ，若上述安装失败或者显示成功但打开NAssistant程序仍提示缺少dll文件，则尝试安装 KB2999226 补丁程序，注意，请选择电脑系统对应版本补丁程序，详细请参考博客关于 api-ms-win-crt-runtimel1-1-0.dll缺失的解决方案 - 打开软件报错“由于找不到Qt***.dll……”，请检查安装文件是否被360等安全软件无声拦截，请退出安全软件后，重新安装
Ubuntu
程序安装： Ubuntu_64bit
串口驱动：
https://github.com/WCHSoftGroup/ch343ser_linux
Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source_CP210x
- 如果模块连接到Linux系统后，无法识别ttyUSB端口，则需要安装上述CH343的驱动。
- Linux下，通常已经内置cp210x 串口驱动，但最高支持2000000波特率，如非必要，建议直接使用内置驱动，如果需要支持更高波特率，可下载我们修改过的 驱动包 进行编译安装，替换原有驱动时务必做好备份，谨慎操作。如遇到驱动签名问题”Required key not available”，解决办法参考 链接
- 第一次使用串口设备通常需要开启串口权限，参考 Fix serial port permission denied errors on Linux
MacOs
程序安装： MacOs
串口驱动：
http://www.wch.cn/downloads/CH34XSER_MAC_ZIP.html
- 安装好上述两个驱动后，软件可查询到设备对应端口（如查询不到，尝试重启电脑），通常包含“tty.SLAB”，由于MacOs下会出现多个端口，目前需要手动选择
★STM32驱动代码（HAL库）
LinkTrack/LinkTrack AOA/TOFSense系列综合应用 更新日期：20220825
TOFSense-F系列IIC 更新日期：20220825
TOFSense/P/PS/F/FP/M/MS STM32 UART主动输出/查询/级联 更新日期：20220826
TOFSense/P/PS/M/MS STM32 CAN主动输出/查询/级联 更新日期：20220826
★Arduino驱动代码
TOFSense/TOFSense-F系列UART 更新日期：20220825
TOFSense-M系列UART 更新日期：20220825
TOFSense-F系列IIC 更新日期：20220825
★Nlink协议解析包： nlink unpack 更新日期：20220227
描述：根据NLink 构建，纯C语言版本，含括各帧协议示例解析代码。
ROS驱动包： nlink parser
描述：根据NLink 构建，每种协议均对应一种ROS消息，支持RVIZ显示（LinkTrack系列）。
注：需要使用git clone （参数recursive）命令克隆，不能直接下载压缩包。请按照README.md的步骤来进行使用，注意最后的FAQ。
更新日期：20220227