产品

官方资料

LinkTrack 数据手册 V2.2

描述:主要介绍产品本身特性及数据,如产品构造、典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等

更新日期:20210112

LinkTrack 用户手册 V2.2

描述:主要用于指导用户上手操作,含括了如供电、安装相关注意事项,通过NAssistant配置不同功能模式的示例教程、协议解析示例、变量含义的介绍及常见问题等

更新日期:20210112

LinkTrack PTag补充手册 V1.0

描述:LinkTrack PTag 是一款带电池的 UWB 模块,通常用作定位标签,常用于定位、轨迹追踪等领域,常与 LTP、LTPS 混合使用。这份文档主要介绍 LinkTrack PTag 参数以及与 LinkTrack 常规系列的不同之处。

更新日期:20200808

NLink 通信协议手册 V1.3

描述:介绍数据协议及产品配置信息协议格式

更新日期:20200323

LinkTrack 选型手册 V1.3

描述:主要介绍如何选择LinkTrack 型号及其常用配件。

更新日期:20220820

第三方资料

官方合作厂商资料

基于ArduPilot开源自动驾驶仪平台的LinkTrack应用视频教程

描述:介绍LinkTrack UWB高精度定位系统在ArduPilot开源自动驾驶仪平台(APM固件+Pixhawk飞控)下,实现单台四旋翼无人机定位与路径规划、多台无人机集群编队。本视频由Nooploop与阿木实验室联合打造,并在阿木实验室官方平台运营。

论坛相关资料

NAssistant相关:

Ubuntu安装NAssistant上位机和CH343驱动

数据获取/NLink协议解析相关:

QT调用串口库接收NLink协议数据帧

QT接收数据、分包及数据解析参考代码

ROS驱动相关:

ROS驱动基本配置参考

ROS节点代码解析,时间戳以及topic的处理

如何提取NLink变长协议中变长部分dis距离等数据


技术支持

官方资料

LinkTrack AOA 数据手册 V1.1

描述:主要介绍产品本身特性及数据,如产品构造、典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等

更新日期:20200812

LinkTrack AOA 用户手册 V1.1

描述:主要用于指导用户上手操作,含括了如供电、安装相关注意事项,通过NAssistant配置的示例教程、协议解析示例、变量含义的介绍及常见问题等

更新日期:20200812


技术支持

官方资料

TOFSense 数据手册 V2.3

描述:主要介绍产品本身特性及数据,如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等

更新日期:20220929

TOFSense 用户手册 V2.3

描述:主要用于指导用户上手操作,含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面

更新日期:20220929

第三方资料

快速上手TOFSense

描述:TOFSense的使用、上位机操作以及一些使用小技巧

实测在NAssistant上使用TOFSense

描述:实际操作TOFSense连接上位机获取数据以及可能出现的问题如何解决

NAssistant上位机的使用-TOFSense系列篇

描述:用户在使用TOFSense会用到的上位机功能介绍、一些容易出现的问题以及解决方案

基于STM32TOFSense激光测距模块的使用

描述:用户于2020电赛F题使用心得以及通信代码展示(标准库)

TOFSense使用说明

描述:用户对can模式的使用进行了汇总

stm32利用TOFSense模块测距教程

描述:该用户对TOFsense的使用进行介绍,有非常详细的代码解释(标准库)


技术支持

官方资料

TOFSense-F 数据手册 V1.1

描述:主要介绍产品本身特性及数据,如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等

更新日期:20220929

TOFSense-F 用户手册 V1.1

描述:主要用于指导用户上手操作,含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面

更新日期:20220929

模拟IIC驱动示例代码

第三方资料

快速上手TOFSense-F

描述:TOFSense-F的使用、上位机操作以及一些使用小技巧

实测在NAssistant上使用TOFSense

描述:实际操作TOFSense连接上位机获取数据以及可能出现的问题如何解决,
TOFSense-F用户可以借鉴

NAssistant上位机的使用-TOFSense系列篇

描述:用户在使用TOFSense会用到的上位机功能介绍、一些容易出现的问题以及解决
方案


技术支持

官方资料

TOFSense-M 数据手册 V1.2

描述:主要介绍产品本身特性及数据,如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等

更新日期:20220929

TOFSense-M 用户手册 V1.2

描述:主要用于指导用户上手操作,含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面

更新日期:20220929

第三方资料

快速上手TOFSense-M

描述:TOFSense-M的使用、上位机操作以及一些使用小技巧

实测在NAssistant上使用TOFSense

描述:实际操作TOFSense连接上位机获取数据以及可能出现的问题如何解决,
TOFSense-M用户可以借鉴

NAssistant上位机的使用-TOFSense系列篇

描述:用户在使用TOFSense会用到的上位机功能介绍、一些容易出现的问题以及解决
方案


技术支持

官方资料

AutoRobo_A 用户手册 V1.0

描述:主要介绍如何使用及二次开发AutoRobo A 无人车

更新日期:20201127

AutoRobo_A 原理图 V1.0

更新日期:20201202

工程源码


技术交流群

开发支持

NAssistant主要用于对Nooploop系列产品进行功能读写配置,固件更新,实时波形、二维及三维轨迹、姿态等数据可视化,数据录制回放及导出,辅助调试等

注意:如打开上位机找不到串口或者提示串口被占用,检查串口驱动是否已安装或者驱动是否正常工作。

Windows

程序安装:Windows_64bit

串口驱动:CP210X_Windows         CH343_Windows

注:因为目前产品有两种版本,一般两个驱动都需要安装。

可能遇到的问题:

  • 打开软件报错“由于找不到 MSVC***.dll 文件……”,可能是电脑缺少微软相应运行时组件,选择系统对应位数下载安装通常即可解决
    Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2017,若上述安装失败或者显示成功但打开NAssistant程序仍提示缺少dll文件,则尝试安装KB2999226补丁程序,注意,请选择电脑系统对应版本补丁程序,详细请参考博客关于api-ms-win-crt-runtimel1-1-0.dll缺失的解决方案
  • 打开软件报错“由于找不到Qt***.dll……”,请检查安装文件是否被360等安全软件无声拦截,请退出安全软件后,重新安装

Ubuntu

程序安装:Ubuntu_64bit

串口驱动:

https://github.com/WCHSoftGroup/ch343ser_linux

Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source_CP210x

  • 如果模块连接到Linux系统后,无法识别ttyUSB端口,则需要安装上述CH343的驱动。
  • Linux下,通常已经内置cp210x 串口驱动,但最高支持2000000波特率,如非必要,建议直接使用内置驱动,如果需要支持更高波特率,可下载我们修改过的驱动包进行编译安装,替换原有驱动时务必做好备份,谨慎操作。如遇到驱动签名问题”Required key not available”,解决办法参考链接
  • 第一次使用串口设备通常需要开启串口权限,参考Fix serial port permission denied errors on Linux

MacOs

程序安装:MacOs

串口驱动:

http://www.wch.cn/downloads/CH34XSER_MAC_ZIP.html

Mac_OSX_VCP_Driver_CP210x

  • 安装好上述两个驱动后,软件可查询到设备对应端口(如查询不到,尝试重启电脑),通常包含“tty.SLAB”,由于MacOs下会出现多个端口,目前需要手动选择

★STM32驱动代码(HAL库)

LinkTrack/LinkTrack AOA/TOFSense系列综合应用          更新日期:20220825

TOFSense-F系列IIC          更新日期:20220825

TOFSense/P/PS/F/FP/M/MS STM32 UART主动输出/查询/级联         更新日期:20220826

TOFSense/P/PS/M/MS STM32 CAN主动输出/查询/级联         更新日期:20220826


★Arduino驱动代码

TOFSense/TOFSense-F系列UART          更新日期:20220825

TOFSense-M系列UART          更新日期:20220825

TOFSense-F系列IIC          更新日期:20220825


★Nlink协议解析包:nlink unpack          更新日期:20220227

描述:根据NLink 构建,纯C语言版本,含括各帧协议示例解析代码。

ROS驱动包:nlink parser

描述:根据NLink 构建,每种协议均对应一种ROS消息,支持RVIZ显示。

注:需要使用git clone (参数recursive)命令克隆,不能直接下载压缩包。请按照README.md的步骤来进行使用,注意最后的FAQ。

ROS驱动应用图文教程

更新日期:20220227