­ ­­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­即日起，ArduPilot飞控固件正式支持Nooploop空循环自主研发的TOFSense激光测距传感器全系列产品。从Plane/Copter/Rover 4.5 开始，Ardupilot 固件添加了对 TOFSense协议的支持，用于避障和定高。用户如果使用低于该版本的固件需要自行将相关文件进行移植与适当修改，从而支持TOFSense系列产品，点此即可跳转到驱动与图文教程网页。

­ ­­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­TOFSense激光测距传感器是基于激光TOF测距的系列产品。系列产品中盲区低达2cm，距离高达25m，系列中涵盖单点、多点，2~63°FOV角度，UART、CAN、IIC、IO多种通信接口。系列产品中支持级联测距减少对通信接口的资源占用，主动输出与被动查询满足不同开发架构。系统充分开放通信协议，适应各种深度集成需求。详尽的开发资料和即时的技术支持助力开发者轻松上手，广泛应用于机器人避障、无人机定高、检测与测量、液压堆料检测、人员检测等场景。