Nooploop – Positioning The Future

简介

LinkTrack是一款基于UWB技术的PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持1维、2维、3维定位，1维、2维典型定位精度10cm，第3维典型定位精度30cm；在50Hz定位输出频率下，同时支持40个标签，8个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。

特点

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二维典型定位精度

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高定位节点容量

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高数据刷新频率

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高速低延迟数传

最远通信距离(LTP)

基于UWB（超宽带）通信技术
支持定位、导航、授时、通信功能
局部定位、分布式测距（去中心化）、数传三种模式
高容量与高刷新频率：40标签/8基站/1控制台@50Hz
独立高速低延迟数传模式，带宽3Mbps
内嵌三轴陀螺仪、三轴加速度计
支持IMU原始数据、欧拉角、四元数输出
最远通信距离80米@LTS、500米@LTP
1维、2维典型定位精度10cm，典型第3维定位精度30cm
自动组网，节点即插即用
一键标定基站坐标，一键空中升级固件
无线设置参数
伪GPS应用，支持NMEA-0183协议输出
支持UART、CAN、USB通信
3.7-5.2V供电，电压监测，防反接保护
功耗约1.05W@LTS，1.43W@LTP
从3.5GHz到6.5GHz一共6个射频频段
发射增益可调范围达33.5dB

一键标定

为方便用户使用，仅需向系统内任意一个基站或控制台发送【坐标测量】指令，系统将自动完成基站标定工作并对配置进行保存，真正做到轻松部署，快速上手。

伪GPS定位

LinkTrack UWB定位系统支持NMEA-0183协议输出，使用定位标签直接替换原待定位对象的GPS，在无需做任何二次开发情况下，即可获得比GPS更高的定位精度及刷新频率。

ROS支持

连接任意定位节点，运行LinkTrack ROS 开源驱动包，即可订阅实时定位信息，无需处理底层通信与数据解析，使ROS开发者在短时间内实现机器人高精度定位导航成为可能。

模式

LP Mode

局部定位模式，节点分为标签、基站及控制台三种角色

DR Mode

分布式测距模式，任意两节点之间可测量距离及通信

DT Mode

数传模式，可实现高速、低延迟的无线数据传输

解决方案

集群编队

LinkTrack系统为集群编队提供了两种定位模式：LP Mode（Local Positioning Mode，局部定位模式）与DR Mode（Distributed Ranging Mode，分布式测距模式），可实现局部编队与去中心化编队两种应用。

无人机定位

在无人机行业，LinkTrack UWB定位系统非常适合GPS信号无法覆盖、精度与刷新频率不足、被禁用的定位场合，如无人机室内定位、物流无人机精准降落、系留无人机、桥梁检测、仓库巡检等场合。同时，LinkTrack系统为开发者提供了高速、低延迟数传模式，无人机开发者利用此功能可实现在线监测、计算等功能。

移动机器人定位

LinkTrack UWB定位系统通常能够满足服务型机器人导航定位、无人车停车入库、无人车园区定位等场合提供了高刷新频率、低延迟、高精度定位的需求，在空旷条件下直接通过LinkTrack UWB即可满足定位需求，在复杂条件（如存在很多遮挡）下常用于辅助定位（如视觉+LiDAR+UWB组合）。

轨迹监测与捕捉

机器人运动轨迹分析、车模航模竞赛实时监测、舞台灯光追踪等领域常需用到轨迹捕捉功能。LinkTrack UWB定位系统支持同时对多个移动载体进行轨迹捕捉、录制、回放、导出等功能。

跟随

在跟随目标上安装一个标签（这里假设是T0），在跟随平台左右两边安装2个基站（这里假设是A0与A1，也可以安装更多基站）。任意一个基站可实时输出T0到A0、A1的距离信息d0、d1。通过数学几何关系，可以计算出跟随平台与跟随目前的相对方位角与距离，从而实现跟随功能。

一维定位

隧道、管道、公路等场合工作环境艰苦而恶劣，随着科技的发展，这些场合的部分工作逐渐由机器人替代，如隧道巡检。LinkTrack UWB定位系统提供了有效的解决方案。通过在隧道内布置好基站，安装于机器人上的标签可实时测量出到信号范围内基站的距离，从而机器人可实时确定出在隧道中所处的位置。基站可监测信号范围内标签到附近基站的距离，进而可实时监测机器人的位置、轨迹。