简介

LinkTrack是一款基于UWB技术的PNTC（定位、导航、授时与通信）局部定位系统。支持1维、2维、3维定位，1维、2维典型定位精度10cm，第3维典型定位精度30cm；最高同时支持200个标签，或同时支持120个基站定位。支持分布式测距与数传，实现不受地域限制的集群编队；支持纯数传模式，带宽高达3Mbps。

特点

0cm
典型定位精度
0
默认节点容量
0Hz
最高刷新频率
0m
最远通信距离
0Mbps
高速低延迟数传

  • 基于 UWB（超宽带）通信技术

  • 定位、导航、授时、通信一体化

  • 局部定位、分布式测距、数传三种模式

  • 同一硬件可灵活配置为标签、基站等不同角色

  • 高容量：200标签/120基站/1控制台

  • 高速低延迟数传模式，带宽3Mbps

  • 节点自动无线组网，即插即用

  • 一键标定基站坐标

  • 无线参数配置 一键固件升级

  • 伪GPS应用，支持NMEA-0183协议输出

  • 内嵌三轴陀螺仪、三轴加速度计

  • 多频段，发射增益可调

一键标定

为方便用户使用，仅需向系统内任意一个基站或控制台发送【一键标定】指令，系统将自动完成基站标定工作并对配置进行保存，真正做到轻松部署，快速上手。

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伪GPS定位

LinkTrack UWB定位系统支持NMEA-0183协议输出，使用定位标签直接替换原待定位对象的GPS，在无需做任何二次开发情况下，即可获得比GPS更高的定位精度及刷新频率。

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ROS支持

连接任意定位节点，运行LinkTrack ROS 开源驱动包，即可订阅实时定位信息，无需处理底层通信与数据解析，使ROS开发者在短时间内实现机器人高精度定位导航成为可能。

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模式

智能通信      双向通信      广播通信

LP Mode|局部定位模式

标签测量到基站距离并解算坐标后通过通信接口实时输出，接入机器人、无人机等载体后可实现导航功能。基站、控制台实时同步输出所有标签定位信息，接入终端显示平台实现定位（监测）功能。在定位的同时，标签与基站/控制台支持双向数传通信实现通信功能。每一个标签输出包含统一系统时间，实现同步授时功能。 典型1、2维定位精度10cm，典型第3维定位精度30cm；定位频率为200Hz时，延迟仅5ms；基站容量多达120个，标签容量默认开放200个。

DR Mode|分布式测距模式

每一个节点实时测量到其他节点的距离，并接收来自其他节点的数传数据，同时也可以将自身的数据通过通信接口传输给其他节点，实现测距与通信功能。每一个节点输出数据内容中包含统一的系统时间，实现同步授时功能。 典型测距精度为10cm，刷新频率高达200Hz时，延迟仅5ms；在10Hz输出下，节点容量多达50个。

DT Mode|数传模式

DT Mode下可以实现高速、低延迟的无线数据传输。数传带宽高达3Mbps，延迟低于0.5ms。

上位机

数据可视化

支持实时多路数据波形、二维及三维轨迹、姿态等数据呈现形式

数据录制回放

支持实时录制数据，后续可软件内回放数据文件，提供便捷的播放控制条，并可指定时间区间进行数据导出，以便利用其它工具进行后续分析。

多窗口及资源自定义功能

具有较强的界面自定义布局能力，及对可视化资源的便捷配置能力，尽可能满足用户需求

多平台支持

同步支持Windows、Ubuntu及MacOs，便捷调试

解决方案

移动机器人导航

机器人、无人车、无人机等载体导航定位。

集中式集群编队

无人机编队表演、无人车队形 阵列、多机器人模拟对战等。

去中心化集群编队

蜂群无人机编队、蜂群无人车编队等。

运动轨迹捕捉

运动员轨迹监测、自动追光灯等。

自动跟随系统

自动追光灯、舞台表演、花样滑冰等。

测距防撞系统

叉车、吊车、港口货车 防碰撞等。

地质灾害监测

山体滑坡监测、土坑坍塌监测、桥梁形变监测预警等。

AR/VR交互

AR、VR等多人互动场景定位。

售后支持

一对一的售后技术支持，降低用户开发难度

  • 详尽的产品手册，包括数据手册及用户手册

  • 配套多功能数据可视化及产品配置软件NAssistant

  • 协议解析示例代码及开源ROS驱动包

LinkTrack 选型

LinkTrack P-A 系列

典型最远通信距离：120m

推荐使用距离：40m

频率：4、4.5、6.5GHz

带宽：499.2MHz

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LinkTrack P-B 系列

典型最远通信距离：500m

推荐使用距离：300m

频率：4、4.5GHz

带宽：499.2MHz

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LinkTrack P-C 系列

典型最远通信距离：500m

推荐使用距离：300m

频率：6.5GHz

带宽：499.2MHz

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