简介

LinkTrack是一款基于UWB技术的PNTC(定位、导航、授时与通信)局部定位系统。支持1维、2维、3维定位,1维、2维典型定位精度10cm,第3维典型定位精度30cm;最高同时支持200个标签,或同时支持120个基站定位。支持分布式测距与数传,实现不受地域限制的集群编队;支持纯数传模式,带宽高达3Mbps。

特点

0cm
典型定位精度
0
默认节点容量
0Hz
最高刷新频率
0m
最远通信距离
0Mbps
高速低延迟数传
  • 基于 UWB(超宽带)通信技术

  • 定位、导航、授时、通信一体化

  • 局部定位、分布式测距、数传三种模式

  • 同一硬件可灵活配置为标签、基站等不同角色

  • 高容量:200标签/120基站/1控制台

  • 高速低延迟数传模式,带宽3Mbps

  • 节点自动无线组网,即插即用

  • 一键标定基站坐标

  • 无线参数配置 一键固件升级

  • 伪GPS应用,支持NMEA-0183协议输出

  • 内嵌三轴陀螺仪、三轴加速度计

  • 多频段,发射增益可调

模式

智能通信      双向通信      广播通信

LP Mode|局部定位模式

标签测量到基站距离并解算坐标后通过通信接口实时输出,接入机器人、无人机等载体后可实现导航功能。基站、控制台实时同步输出所有标签定位信息,接入终端显示平台实现定位(监测)功能。在定位的同时,标签与基站/控制台支持双向数传通信实现通信功能。每一个标签输出包含统一系统时间,实现同步授时功能。 典型1、2维定位精度10cm,典型第3维定位精度30cm;定位频率为200Hz时,延迟仅5ms;基站容量多达120个,标签容量默认开放200个。

DR Mode|分布式测距模式

每一个节点实时测量到其他节点的距离,并接收来自其他节点的数传数据,同时也可以将自身的数据通过通信接口传输给其他节点,实现测距与通信功能。每一个节点输出数据内容中包含统一的系统时间,实现同步授时功能。 典型测距精度为10cm,刷新频率高达200Hz时,延迟仅5ms;在10Hz输出下,节点容量多达50个。

DT Mode|数传模式

DT Mode下可以实现高速、低延迟的无线数据传输。数传带宽高达3Mbps,延迟低于0.5ms。

上位机

解决方案

移动机器人导航


机器人、无人车、无人机等载体导航定位。

集中式集群编队


无人机编队表演、无人车队形 阵列、多机器人模拟对战等。

去中心化集群编队


蜂群无人机编队、蜂群无人车编队等。

运动轨迹捕捉


运动员轨迹监测、自动追光灯等。

自动跟随系统


自动追光灯、舞台表演、花样滑冰等。

测距防撞系统


叉车、吊车、港口货车 防碰撞等。

地质灾害监测


山体滑坡监测、土坑坍塌监测、桥梁形变监测预警等。

AR/VR交互


AR、VR等多人互动场景定位。

售后支持


一对一的售后技术支持,降低用户开发难度

  • 详尽的产品手册,包括数据手册及用户手册

  • 配套多功能数据可视化及产品配置软件NAssistant

  • 协议解析示例代码及开源ROS驱动包

LinkTrack P-B

  • 最远通信距离500m
  • 铝合金外壳,约44.8g(不含天线)
  • 有IMU

LinkTrack PS

  • 最远通信距离350m
  • 无外壳,约3.9g
  • 无 IMU

LinkTrack PS-B

  • 最远通信距离500m
  • 无外壳,约4.5g
  • 无IMU

LinkTrack PTag

  • 最远通信距离400m
  • ABS外壳,约4.5g
  • 有IMU

LinkTrack P

  • 最远通信距离500m
  • 铝合金外壳,约33.3g(不含天线)
  • 有IMU

LinkTrack SS

  • 最远通信距离80m
  • 无外壳,约2.9g
  • 无 IMU

LinkTrack S

  • 最远通信距离80m
  • ABS外壳,约12g
  • 有IMU