­­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ 春节等节假日中，无人机编队表演已经成为了常见的娱乐节目之一。早年间，以室外无人机编队为主，而室内无人机编队表演一直无法商业化。UWB定位技术有效的解决了室内无人机编队定位难题，自2019年起，国内外的室内无人机编队企业踏出商业表演的第一步，几乎都源自Nooploop空循环所发布的LinkTrack UWB高精度定位系统。

­­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ 在集群编队中，用户一般会将IMU（陀螺仪+加速度计）与UWB进行融合以获得精度更高、数据更光滑、刷新频率更高的定位效果，Nooploop则专注以UWB为唯一定位源的解决方案，为此，同步搭建了100台定位标签的定位测试，注意：唯一定位源只有UWB哦~
测试过程包括：

• Logo定位效果（10*10阵列、2023Logo）
• 无线设置、一键基站坐标标定功能演示

­­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ 此段视频为从10*10阵列切换为2023图案的过程，在此过程中：

• 标签在静态实时定位过程中，抖动基本在10cm范围内；
• 标签与基站无需在同一个平面，基站也无需搭建为同一平面，即可完成3D定位；
• 在Logo切换过程中，多名工作人员在阵列中移动标签，因此存在标签与基站之间的遮挡导致定位抖动增大，但未出现野值等不稳定的定位情况；
• 部分Logo中的标签定位点存在存在微小偏差，与标签位置部署精度存在较大关系，Logo均为人眼部署标签，并未使用专业仪器。

­­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ 此段视频为无线设置与基站坐标一键标定过程：

• 通过无线设置功能，用户可在线查看所有标签、基站的工作状态、设备信息，同时也支持修改参数、一键空中固件升级等功能（OTA）；
• 通过一键标定，用户在几分内即可完成基站坐标标定，使得即搭即用成为可能，系统的灵活性大幅度得以提升。