简介

LinkTrack是一款基于UWB技术的PNTC(定位、导航、授时与通信)局部定位系统。支持1维、2维、3维定位,1维、2维典型定位精度10cm,第3维典型定位精度30cm;在50Hz定位输出频率下,同时支持40个标签,8个基站定位。支持分布式测距与数传,实现不受地域限制的集群编队;支持纯数传模式,带宽高达3Mbps。

特点

0cm
二维典型定位精度
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高定位节点容量
0Hz
高数据刷新频率
0Mbps
高速低延迟数传
0m
最远通信距离(LTP)
  • 基于UWB(超宽带)通信技术
  • 支持定位、导航、授时、通信功能
  • 局部定位、分布式测距(去中心化)、数传三种模式
  • 高容量与高刷新频率:40标签/8基站/1控制台@50Hz
  • 独立高速低延迟数传模式,带宽3Mbps
  • 内嵌三轴陀螺仪、三轴加速度计
  • 支持IMU原始数据、欧拉角、四元数输出
  • 最远通信距离80米@LTS、500米@LTP
  • 1维、2维典型定位精度10cm,典型第3维定位精度30cm
  • 自动组网,节点即插即用
  • 一键标定基站坐标,一键空中升级固件
  • 无线设置参数
  • 伪GPS应用,支持NMEA-0183协议输出
  • 支持UART、CAN、USB通信
  • 3.7-5.2V供电,电压监测,防反接保护
  • 功耗约1.05W@LTS,1.43W@LTP
  • 从3.5GHz到6.5GHz一共6个射频频段
  • 发射增益可调范围达33.5dB

模式

解决方案

集群编队


LinkTrack系统为集群编队提供了两种定位模式:LP Mode(Local Positioning Mode,局部定位模式)与DR Mode(Distributed Ranging Mode,分布式测距模式),可实现局部编队与去中心化编队两种应用。

无人机定位


在无人机行业,LinkTrack UWB定位系统非常适合GPS信号无法覆盖、精度与刷新频率不足、被禁用的定位场合,如无人机室内定位、物流无人机精准降落、系留无人机、桥梁检测、仓库巡检等场合。同时,LinkTrack系统为开发者提供了高速、低延迟数传模式,无人机开发者利用此功能可实现在线监测、计算等功能。

移动机器人定位


LinkTrack UWB定位系统通常能够满足服务型机器人导航定位、无人车停车入库、无人车园区定位等场合提供了高刷新频率、低延迟、高精度定位的需求,在空旷条件下直接通过LinkTrack UWB即可满足定位需求,在复杂条件(如存在很多遮挡)下常用于辅助定位(如视觉+LiDAR+UWB组合)。

轨迹监测与捕捉


机器人运动轨迹分析、车模航模竞赛实时监测、舞台灯光追踪等领域常需用到轨迹捕捉功能。LinkTrack UWB定位系统支持同时对多个移动载体进行轨迹捕捉、录制、回放、导出等功能。

跟随


在跟随目标上安装一个标签(这里假设是T0),在跟随平台左右两边安装2个基站(这里假设是A0与A1,也可以安装更多基站)。任意一个基站可实时输出T0到A0、A1的距离信息d0、d1。通过数学几何关系,可以计算出跟随平台与跟随目前的相对方位角与距离,从而实现跟随功能。

一维定位


隧道、管道、公路等场合工作环境艰苦而恶劣,随着科技的发展,这些场合的部分工作逐渐由机器人替代,如隧道巡检。LinkTrack UWB定位系统提供了有效的解决方案。通过在隧道内布置好基站,安装于机器人上的标签可实时测量出到信号范围内基站的距离,从而机器人可实时确定出在隧道中所处的位置。基站可监测信号范围内标签到附近基站的距离,进而可实时监测机器人的位置、轨迹。

上位机

售后支持


一对一的售后技术支持,降低用户开发难度

  • 详尽的产品手册,包括数据手册及用户手册

  • 配套多功能数据可视化及产品配置软件NAssistant

  • 协议解析示例代码及开源ROS驱动包

Standard

666/个
  • 最远通信距离80m
  • ABS外壳,整重约12g
  • 单通道

Plus

798/个
  • 最远通信距离500m
  • 铝合金外壳,整重约42g
  • 双通道

价格可能会有浮动,以商城为准